Bantalan bola juga disebut bantalan biasa bulat, bantalan bola bola atau semak bola.

Bantalan penyelarasan sendiri secara kasar dapat dibagi menjadi empat jenis bantalan: bantalan bola penyelarasan sendiri, bantalan gelinding penyelarasan sendiri, ujung batang penyelarasan sendiri, dan bantalan geser penyelarasan sendiri.Bantalan bulat dirancang khusus untuk beradaptasi dengan misalignment tinggi dan aplikasi bantalan beban tinggi.Seperti ujung batang silinder hidrolik, suspensi linkage kemudi kendaraan dan sambungan artikulasi alat berat.

Rakitan bantalan terdiri dari cincin bagian dalam cembung, cincin luar cekung dan bantalan pelumasan sendiri dengan lapisan PTFE.Cincin bagian dalam berputar pada sudut di dalam cincin luar, sehingga seluruh bantalan mendukung gerakan rotasi dan sudut.    

XRL menawarkan beberapa bantalan biasa bulat:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/